En valgmenighed er en menighed, der har en stærk tilknytning til folkekirken, men som har lov til helt selv at vælge deres præst. Dette står i modsætning til sognekirkerne, hvor biskopperne har det sidste ord. Præstens løn betales af menigheden, men præsten er under tilsyn af provst og biskop lige som sognekirkens præster.Menighedens medlemmer betaler ikke kirkeskat, men i stedet et medlemsbidrag direkte til valgmenigheden. Teologisk set har valgmenigheden det samme grundlag, det vil sige de samme bekendelsesskrifter, som folkekirken i øvrigt, og de følger de samme ritualer for dåb og nadver med mere.